和月伸宏創作主角緋村劍心的原型正是幕末年代人稱四大人斬之一的河上彥齋 (詳情請參考浪士篇章)。他與宮部鼎藏稔熟，而河上彥齋正前往京都誓要向新選組報復之際，行動前卻受人委託刺殺佐久間象山。他於京都木屋町，在人來人往的街道上把身穿洋裝及騎在馬上的佐久間象山一瞬間斬下來，並消息於人群中。相信和月伸宏也是透過他跳躍中斬下騎馬者的動作姿態，而創作了劍心以揮劍及身體動作速度取勝的的飛天御劍流。
河上彥齋與宮部鼎藏皆是熊本藩士，隨後到長州學習及生活，宮部鼎藏更受教於吉田松陰的私塾，亦稱松下村塾。吉田松陰是長州藩及明治維新的精神領袖及理論奠基者，其想法思維對維新派影響深遠。在一九九六年和月伸宏的訪談中，他透露劍心是被長州藩的自由風氣所吸引，並立志在維新運動中與長州藩為伍。而他所指的自由風氣大概是吉田松陰倡導的世界觀。
其後河上彥齋了解到佐久間象山原來是位博學多才的偉人，朝野各大臣都對他的離世為之惋惜。這觸發他對殺人合理性的猜疑及反思，並決定不再作任何暗殺勾當。這刺殺啟發了和月伸宏創作劍心這角色的內心思維。
劍心本想透過暗殺來推翻幕府創造新時代，讓生活在戰亂動盪的百姓重獲安寧幸福，卻因在暗殺幕府要員時，得悉隨後他喜歡的雪代巴卻是其未婚妻，令他陷入自責中並質疑自己原來當初透過暗殺來創造新時代的理想只是一相情願，實情是暗殺卻令本來幸福並憧憬未來的人失去所愛，招致不幸。故劍心與河上彥齋經歷一樣，陷入殺與不殺的迷思裡。
取錄自《浪客劍心》漫畫
除了劍心的造型借鑒史實人物外，其他角色如是，包括新選組前三番組長齋藤一在明治十一年的劇情裡已為警官，亦敵亦友；相樂左之助的名字參考了十番組長原田左之助，性格同樣豪邁，急躁且喜愛以武力解決事情，也是大難不死 (原田左之助年青時切腹不死，隨後也有文獻記錄他於上野戰爭大難不死，還在滿州為馬匪頭目。而電影版中的相樂左之助與安慈對決更是打不死) ；瀨田宗次郎的性格設定更是全面參照一番組長沖田總司大眾對他的一般造型，劍術頂尖且性格樂天，常帶笑容，其佩刀菊一文字則宗愛刀亦然。
取錄自《浪客劍心》漫畫
御庭番眾四乃森蒼紫是很精彩的人物描繪。御庭番眾是歷史真實組織，由一群武藝高超的忍者組成，對幕府將軍從事保護、偵察等工作，一直秘密並暗中地執行護衛任務。御庭番眾由德川幕府第八代將軍德川吉宗於一七一六年建立，他為人樸素及謹慎，上任時鑒於朝廷旗本們多是前朝遺臣，避免權力鬥爭故大力剷除前朝勢力。而自身安全則負托於御庭番眾。歷經百多年歷史後，御庭番眾也隨著幕府殉落而終結。四乃森蒼紫是虛構人物，但他所經歷的正是御庭番眾所面對的無奈：德川慶喜答允江戶「無血開城」，使戰術了得的御庭番眾未能以戰鬥來證明自己便飲恨離開幕府這個舞台。在劇中，四乃森蒼紫一直對劍心窮追猛打，為著要為自己及同伴爭取最強稱號，也正是因為江戶「無血開城」這段歷史，當時只能眼睜睜地以無抵抗下宣告失敗。
取錄自《浪客劍心》漫畫
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